产品简介 
 
YTH-DL916LA水下救援打捞机器人，主要应用于海洋、江河及湖泊内的搜救作业，机器人前端搭载高清摄像机可实时反馈水域情况，前端两组50W照明灯可确保水下无光照处摄像机可正常观察，同时机器人可搭载多波束成像声呐，满足远距离目标搜寻，结合高清摄像机实现配合搜索作业，多波束成像声呐可视距离最大为40米，最小0.1米，摄像机水下可视清晰距离为2米，可由多波束成像声呐预选锁定目标，机器人行驶至目标位附近，改由前视摄像机进一步识别，前摄像机确认目标后，张开对合机械手对目标进行救援，下视镜头可监视整个救援过程，确保目标被施救成功，由机器人采集的数字信息可叠加于图像信息上同步保存，亦可选择性隐藏不叠加。 
 
 
 
因潜水员无法长时间的下水查找，派出水下机器人，可代替潜水员长时间进行水下打捞，水下摄像，水下采集证据等工作，经过仔细的搜寻后，终于确定遇难者所在的位置，并且将水下拍摄的画面清晰的传送到平台上，给办事人员分析案情提供极大的帮助。 
 
详细参数： 
 
机器人部分 
 
机器人本体尺寸重量 
 
650*460*450mm, 48kg 
 
材料结构 
 
采用框架结构，框架材料高分子材料， 
 
浮体材料采用耐压1000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 
 
推进器 
 
采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器，前进推力20公斤 
 
相机参数 
 
前视摄像机采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux，相机云台垂直旋转+90°-60°。 
 
内置下视机械手摄像机，采用200万像素数字高清网络相机，图像清晰、细腻，最低照度0.01 lux 
 
照明 
 
前端装有2*50W LED 灯 
 
电缆 
 
标配100米中性光纤浮力电缆，可承受200公斤拉力;线缆长度可根据客户实际要求延长，最大可延长至300米。采用滑环卷线盘 
 
深度等级 
 
最大下潜深度300m 
 
速度 
 
下潜速度3节，航速3节 
 
传感器 
 
深度传感器，温度传感器，三维电子罗盘 
 
水上控制 
 
控制箱尺寸重量 
 
480*380*240mm,17kg 
 
显示器 
 
显示器采用19寸高亮液晶显示器，, 屏显时间/日期， 
 
电脑主机 
 
电脑采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T 
 
视频叠加 
 
有视频叠加功能，可叠加日期时间，深度，温度、航向. 
 
电压功耗 
 
系统输入电压100-240V AC; 功耗2500W 
 
控制台 
 
采用防溅机箱设计 
 
控制手柄 
 
采用工业级控制手柄 
 
扩展性 
 
可扩展水下成像声呐，水下超短基线定位，多波段高度计 
 
 
 
 
下视对合机械手（选配）： 
 
产品简介 
 
机器人主体搭载对合机械手，适用于水下救援及打捞作业，配备专用下视救援镜头，视角直观、画质清晰，有助于第一时间发现目标并实施作业，机器人的对合机械手具有握力保护功能，在对遇难者救援时可保障遇难者安全不受二次伤害，卡爪末端可安装强力磁钢，可对水下铁质证物进行打捞。 
 
 
 
详细参数 
 
卡爪最大张开尺寸 
 
570mm 
 
卡爪握合力 
 
5kg 
 
卡爪自锁力 
 
50kg 
 
下视救援镜头 
 
1080P 
 
机械手尺寸重量 
 
500*510*380mm，20kg 
 
性能 
 
采用框架固定对合机械手，最大可夹取直径φ400mm，最小φ20mm,最大握合力15kg,最大锁紧力50kg
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