房中术又称黄赤之道，在精、气、神学说的影响下，先秦时期的养生家们在以这三种要素作为修炼  对象的同时，逐渐形成了不同方法流派。
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性欲是人类正常的生理需求，性行为是人类正常的生理行为，所谓情欲性事，人皆有之。虽然性生活是人类的天性和生理规律，但不加节制，纵欲无度，必然要耗伤精气，对人体健康不利，故房事养生特别强调欲不可纵，当节欲保精。《千金要方·养性·房中补益》曾指出：“人年四十以下多有放恣，四十以上即顿觉气力一时衰退。衰退既至，众病蜂起，久而不治，遂至不救。”肾藏精，为先天之本，淫欲过度，最易损伤肾精。如《中藏经·劳伤论》说：“色欲过度则伤肾。”尤其是青壮年时期，若自恃身强力壮，精气充沛而恣意放纵，便会使肾中精气日益消减，特别是男子，嗜欲妄泄，不知自惜，必将造成严重的房劳损伤。而中老年人，万事累心，肾气渐衰，更要节制性欲，保养肾精，以延缓衰老过程
房中术修真秘法简述
夫人之生，有男女而后有夫妇。夫妇为人伦之始，匪媾合则无以洽恩浃义，是乖伦也。然男属阳，阳易动而易静；女属阴，阴难动而难静。今人媾合，不知制御，恣意扇鼓，须臾即泄，往往不满女欲。若依采战之法，入炉时缓缓按纳，不可急躁，缓者易制，躁者难遏，且不可令女人拍动我腰眼， 进退悠久，依法采战，不惟有补於身，且使女爱恋。男畅女美，彼此均益，乃夫妇全义之道，尽伦之事也。
女审八到
女人默咽津液，脉气到也；将身附人，胃气到也；以力动人，筋气到也；弄人双乳，肉气到也；眉尖频蹙，肝气到也；握弄玉茎，血气到也；滑津流出，脾气到也。咂人舌津，肺气到也。俱到则可交合矣。
男察四至
男子玉茎不振，阳气未至也；振而不展，肌气未至也；展而不硬，骨气未至也；硬而不热，神气未至也。凡交合，先察四至，而后行之。
玩弄消息
凡欲交合，先自凝神定性，抱住女人，温存玩戏。咂彼唇舌，捻彼双乳。令女握弄玉茎，使之心动后，以手探阴户，微有滑津，方可入炉。依法缓缓施功，女必畅快而先败矣。
鼓舞心情
妇人之情，沈潜隐伏。何以使之动，何以知其动？欲使之动者，如嗜酒则饮以香醪，多情则舔以甜语，贪财则赠以钱帛，好淫则欢以伟物。妇人之心，终无所主，能见景生情，无不动也。欲知其动，或有气喘而声颤不止者，或有目瞑鼻开而不能言者，或有目涩而定眸者，或有耳红面赤而舌尖微冷者，或有手热腹暖而语言嘈杂者，或有神思恍惚而体软、四肢不收者，或有舌下津乾、将身迫近男子，或阴穴脉动滑津盈溢等状，皆情动之验也。当此之时，男子不宜急燥，缓缓采取，则得真阳矣。
淬锋养锐
交合之时，男若茎长大填满阴户者，女情必易畅美，展茎盖有法焉。语曰“工欲善其事，必先利其器”，不可不知也。当于每日子后午前，阴消阳长之时，静室中披衣向东端坐，凝神屏虑。腹不宜饱，饱则气漱血窒；惟俾无肌，肌则血气流行。口嘘浊气，随以鼻吸清气，漱津液，闭咽送下丹田，运入玉茎，以七数为度，或二七、三七至七七止。将两搓热如火，右手托肾囊并将玉茎，左手於脐下左转摩八十一次。次换右手于脐下右转摩八十一次，再伸右手于尾闾，玉茎根提起向上，就根捏住，以茎于左右腿上摆击，不计其数。后乃抱女，缓缓纳玉茎於阴户，采女津液，吸女鼻气，闭咽存送玉茎以养之。后复以两手如搓索状搓之，不计数，久久自觉长大矣。若行采战，先用绢带束固茎根，次以两手上下同肾囊捧起，漱津吸气，咽送丹田，随提尾闾起接，使上下相思，助壮阳势，然后行事。
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三峰大药
上曰红莲峰，葯名玉泉，又曰玉液，曰醴泉，在女子舌下两窍中出。其色碧，为唾之精。男子以舌舔之，其泉涌出华池，咂之咽下重楼，纳于丹田，能灌溉五脏，左填玄关，右补丹田，生气生血也。中曰双齐峰，葯名蟠桃，又曰白雪，曰琼浆，在女人两乳中出。其色白，其味甘美。男子咂而饮之，纳于丹田，能养脾胃，益精神，吸之能令女经脉相通，身心舒畅，上透华池，下应玄关，使津气盈溢。三采之中，此为先务。若未生产女人无乳汁者，采之更有补益。下曰紫芝峰，号曰虎洞，又曰玄关，葯名黑铅，又名月华，在女人阴宫。其津滑，其关常闭而不开，凡媾會，女情谄媚，面赤声颤，其关始开，气乃泄，津乃溢。男子以玉茎掣退寸许，作交接之势，受气吸津，以益元阳，养精神。此三峰大葯也。惟知道者，对景忘情，在欲无欲，乃能得之。所以发白再黑，返老还童，长生不老也。
修炼《道家房中术》的一般步骤包括：筑基、炼药化精、采药和入鼎双修。首先，筑基的意思是要有一个稳健的身体基础，这与武术或者气功的百日筑基是一个道理的。并要学会呼吸，或许有人会问，谁不会呼吸呢？谁不是一生下来就会呼吸呢？其实不是这个意思，这里所说的呼吸是腹式的呼吸，指的是吸气时缩肚子，呼气时鼓肚子，需要有一定的定力，比如气入丹田时时间需要长一些，大概需要20分钟到30分钟左右，而关于肺活量的练习，则首先需要进行憋气练习，最起码需要练习到能在水里，心里默数50-100下左右，筑基时间的长短也是根据人的身体情况因人而异的。并且在筑基的时候，不能进男女之事，否则筑基则不劳，练也是白练的。
 所谓的炼药化精的基础首先是盘坐在一个安静的地方，必须是完全安静的地方，以浑身放松的方式，把双手放在腹前犹如练气功似的，以呼吸为风，而其中的秘籍在于四个字：匀、细、长、憋。分别的意思是均匀呼吸，不可有杂念，呼吸声音不能过大，呼吸不能短促，必须长时间做在一个地方，不能半途起身。腹式呼吸，须想象有一个红色的温暖的火将积聚在丹田里的药,慢慢的烧热,缓缓地不断地加入风,药,火,这就是练药化精.这个阶段同样的不能进男女之事。这个过程非常重要，这个过程是生长体内各种内分泌物质的过程，在这个过程中明显会让人感觉身体健康、注意力集中、腹式呼吸自如、呼吸顺畅、脾气变好、丹田发热。
 前两个过程顺利结束后，接下来的采药和入鼎双修都是自然而然的事情，通过后面两个步骤则能检验前两个步骤是否达到标准了。由此可见，修炼《道家房中术》的实质是借助男女之事的快感来运行周天，以达到健身的目的。
房中术本是讲房中禁忌及却病之术，房中禁忌主要认为人 们应该爱惜精气，节俗保生，不可放浪性行为。《汉书．艺文志》中说：“乐而有节，则和平寿考，及迷者费顾，以生宗而损性命”。道教重养生之道，也主张广嗣，所以道教倡导此术。认为可以爱精气，求得“还精补脑”，至于后来误解为猥亵之术，乃妖妄欺诳。北魏寇谦之曾反对“男女合气之术”，他说：“大道清虚，岂有斯事！”晋葛洪也说：“单行房中不能致神仙，也不能去祸致福。后世道教信徒中，也没有房中术的流派，道教全真派系出家道士，主张禁欲，更是反对此术。
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