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在道家洗髓功和佛家易筋洗髓的基础上，结合道家、佛家、医学、武学四大养生体系于一体的帝王式养生功法。
功法分六步：
一吐纳，练气。二垂吊，得气。三拍打，行气。四易筋，撑筋拔骨。五静坐，修身养性，动静结合。六站桩、增强力量、健身、强身、防身
道家洗髓功修炼分为三大阶段：
阶段一：精气神十足、精力旺盛！疲惫感消失。
阶段二：打通海底轮气血、玉茎气血通畅、练就玉茎如铁的功力。
阶段三：打通任督二脉真气运行、固精培元、还精补脑。
一、开筋点穴
洗髓功中的开筋点穴主要是为了能拉通我们体内的筋脉，激活我们的肾脏，让我们的身体机能重新活化。
1.1开筋点穴之点穴开阴窍：此动作主要是为了打开我们的命门，乃后期练功的第一步；
1.2开筋点穴之凤凰涅槃：此动作主要是为了拉开我们体内的经络，有助于我们打通任督二脉；
1.3开筋点穴之空床功：此动作可以有效地激活我们的肾，排出我们肾脏中的湿气，杂质，1次即可感到浑身轻松，心旷神怡；
二、固元站桩
站桩是洗髓功中最基础的一个动作，“要把骨髓洗，先从站桩起”，站桩是一种姿势，这种姿势能调动全身的气机，促进气血的流通。站桩时曲肘抬臂、屈膝下蹲，其目的就是让身体重心下降，使下面充实，下面充实了，肾精就会充实，肾精充实了，宗气运行通畅，心肺之气下降，肝肾之气上升，这样一来，人就进入了上虚下实的状态，就能健康长寿。《黄帝内经》对站桩有具体的论述：“把握阴阳，呼吸精气，独立守神，骨肉若一，故能寿蔽天地……”
三、呼吸吐纳
洗髓功中的呼吸吐纳能排出我们体内的浊气，排除我们体内的毒素，具有解除疲劳、清新头脑、调整经络、调整五脏偏颇等作用。每天吐纳5分钟，胜过长跑半小时，每天坚持吐纳的人，在精气神方面和体质方面都会增益良多，后面的垂吊功也要配合着吐纳来进行练习。
四、根部垂吊
垂吊功是洗髓功中最核心和最重要的动作，垂吊功通过对外阳的锻炼达到对体内肾的锻炼，增强我们的肾气，打通我们的经络，前面的几个动作都是为练好垂吊功而做的准备。垂吊功是通过在男女私部垂吊重物来锻炼我们的“性”器官，从而达到生阳气，固精关，缩荫導，生精液的作用。这也就是为什么洗髓功能解决男性健康问题，延缓女性衰老问题的原因了
五、经络拍打
洗髓功中的拍打功是通过对人身体上的经络，穴位的有节奏的击打，来活化我们身体的机能，拍打出我们经络里面的毒素，疏通筋络，强化体质。
六、禅定静坐
常年练静坐功，不但能祛除身体各种疾病，强健体魄，而且能增长人的智慧，改变人的气质，天资差的人能变为优秀，生理和心理得到高度的净化与均衡的发展，经常感到身心自在，轻松愉快，生气勃勃，好似获得一个崭新的活泼的生命。静坐有三个要点：即调身、调息、调心。 
下面给大家讲述一下洗髓功的绑法：
1、使用专用的绸缎布料
阴茎是男性最脆弱敏感的部位，所以我们固定阴茎的时候，必须选择柔软光滑的绸缎作为绑带固定阴茎。记住！千万不要自己随便找一个绳子或者一块布就开始绑阴茎了。绸缎要选用跟下图老师展示的差不多才行，长大概2m，宽50cm左右。
2、将绸缎横向对折卷起成平滑的绳状，对折成闭合的圈形；如下图所示
3、手从中间穿插过去，将对折过后的双层绳子拿到另一边，为捆绑阴茎做准备，如下图：
4、用手从中间反向拉过，成活扣状，如下图所示
5、将阴茎套进绳子，如下图：
6、将上述活扣套到阴茎中去，绑在阴茎的根部；注意：禁止在阴茎勃起的时候进行捆绑、垂吊
7、移动活扣直到绑带将阴茎固定
8、绳子的另一端绑上重物，绑法就随意，但是一定要让重物处于平衡状态不能左右摇晃，如下图：
9、绑好重物之后，就可以缓缓将重物吊起来了。
在练习垂吊功的时候，由于玉蛋下方要垂吊重物，为了不让阴道内的玉蛋滑落出来，就必须要收缩阴道和我们的pc肌，练功之时，由于玉蛋的刺激，私部内往往会分泌大量的液体。这也就代表着我们女性的肾气在生成。坚持训练的话，我们女性的私密部位就会越来越有弹性，子宫就会越来越年轻。从而让每个女性都保持青春活力，皮肤润泽，容颜光彩，达到蜕变的效果。
结合私密开穴提升女性性能力与整体性魅力，紧致润滑，延缓衰老，定格青春。 
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