电机型号 相电压 相电流 额定扭矩 最高启动 转动惯量 重量 配套驱动器  
（VAC） (A) (Nm) 速度(r/s) (kgcm2) (Kg)   
57法兰 BRS 364/LHA 40 5.2 0.45 6.3 0.1 0.45 D921  
BRS 366/LHA 40 5.8 0.9 6.3 0.22 0.72 D921  
BRS 368/LHA 40 5.8 1.5 6.3 0.38 1.1 D921  
90法兰 BRS 397/LHA 40 5.8 1.7 6.3 1.1 1.65 D921  
BRS 3910/LHA 40 5.8 3.7 6.3 2.2 2.7 D921  
BRS 397/LWA 325 1.75 2 5.3 1.1 1.65 D960  
BRS 397/LWB 325 1.75 2 5.3 1.1 2.05 D960
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