直角坐标机器人是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有上下料机器人、码垛机器人、涂胶（点胶）机器人、检测机器人、装配机器人、医疗机器人等。    
1、机器人工作范围    
水平行程：100mm~50000mm    
垂直行程：50mm~6000mm    
工件旋转：±180度    
2、运行速度：    
水平运动最大速度：8000mm/s    
垂直运动最大速度：1000mm/s    
3、定位精度：    
水平运动重复精度：±0.1mm    
垂直运动重复精度：±0.1mm    
4、传动形式：    
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条    
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆    
5、负载重量：最大负载3000kg    
6、运动控制系统：PLC可编程控制器/运动控制卡/CNC数控系统    
7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能    
8、料仓/输送线：根据工件不同定制    
     
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