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洗髓功有六个步骤：开筋点穴，呼吸吐纳，站桩，垂吊，拍打，静坐。五脏相生相克，洗髓功精养五脏六腑（心、肝、脾、肺、肾），使脏腑保持阴阳平衡状态，同时疏通全身经络，深层次排毒，打通身体常年病灶和於堵结节，从根本调理自身体质，逐渐改善亚健康、三高、慢性病等问题。
洗髓功怎么练？ 六大步骤循序渐进，每一步都有他的作用，掌握每一个动作的核心要点，熟悉动作与呼吸间的配合，根据身体的反应合理调整，如此做就能正确的修炼洗髓功：
1、开筋点穴，十二筋经的走向与十二筋络方向相同，所以筋络收缩点的筋络会被堵塞，筋脉一旦堵塞，就会引起疼痛。在拉筋和揉按穴位的过程中，胯部、大腿内侧、腘窝等部位会有疼痛感，说明这些部位的筋脉堵塞。拉筋使筋变柔，使脊柱的错位得以复位，达到“骨正筋柔，气血自流”的效果，点穴可以起到调节腰膝、四肢及全身各部位疼痛、麻醉、肿胀等症状从而消除和减轻疼痛。这是洗髓功垂吊前的必须步骤，开筋点穴是打开身体，也是通任督二脉的一个过程。大家都知道垂吊需要气力同行，力都很好掌握，前期的站桩也是在打基础，最难掌握的就是气，洗髓功是一门气功，如果气通则目的达到一半，因此能让自身气血运行流畅是非常重要的。而开筋点穴又分为三个步骤：点穴开阴窍，凤凰涅槃、空床功；
2、站桩，站桩是武术中最独特的修炼方法。它是以静站的方法养练气息，增强力量，锻炼周身气血的活畅，达到强身、健身、养身、防身的目的。站桩是一调代三调，以调身代替调心、调息。它通过起势启动带脉，带脉一动，任、督二脉也动，十二经脉随之而动，实质上是外静内动，动中求静，故行家认为“桩功是休息中的锻炼，是锻炼中的休息”。是中国武术体系中的一个重要组成部分，在洗髓功中，也是非常重要的一环。
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