阴阳交合，生生不息，道家房中术，内丹阴阳双修。据此而来，古代性科学被称为房中术。从古至今，性历来是个最为敏感、看法最为混乱的问题，而道家所奉行的房中术又充满神秘、玄虚的色彩，为封建礼法所不容，所以中国古代房中术在发展过程中经历曲折是在所难免的。其中道家的“内丹阴阳双修”方法是较为神秘的一种修炼方法。
道家房中术来源
中国古代的性科学，被称为房中术。房中术最早出现于汉代，而且和道家关系极为密切。长期以来，房中术被人们涂上一层神秘、玄虚的色彩，但实际上它在很大程度上代表着中国古代的性学理论。只是后来被心术不正之人利用，才披上了“邪教”、“异端”的名头。历史上更多的被人用作淫秽之术，因此也经常遭到政府的封禁，其本身的内容反而被大多数人不了解。
房中术有很深厚的传承，有大量相关著作传世。晋代著名的道士葛洪，是房中术的大理论家之一。南朝梁、齐的陶弘景影响也很大。到后来诸多重要文献，例如陶弘景的《养性延命录》、孙思邈的《千金方》、刘词的《混俗颐生录》、李鹏飞的《三元延寿参赞书》等皆有房中术的记载，并皆收录于《道藏》之中。
到了宋朝，宋徽宗赵佶也曾向茅山第二十五代宗师刘混康求“广嗣之法”，这是很含蓄的说法，实际上就是请教房中术。到了明、清，传授房中术的道士仍不乏其人，其中著名的有明朝自称是张天师后裔的张三丰等，但这时房中术的理论家已很少出现，而出现了不少“烧金御女”之士，欺世惑众，反而败坏了道家与房中术的名声。
道家房中术四大法
一，心交之法：双方目光交接，存想对方天目。
二，息交之法：听对方之息，出彼入我，出我入彼，如环无端。
三，气交之法：想己身脐轮气浪如波，由中央扩散达于彼方，同时口诵真言，振动对方脐轮，对方待我诵毕，重复相同步骤。
四，神交之法：意想我为彼，我之神与彼之神合一
道家房中术：内丹阴阳双修
相传道家洗髓功和道家房中术两者息息相关，前者洗髓铸基，后者交而不泄。两者结合，分为百日筑基、止泻固元、阴阳双修。
百日筑基
这是将身体调节到最佳状态，为日后的修炼打下基础的必要措施。它要求在这阶段的一百天里，做到意守丹田，将人的神经、内分泌系统平衡调节到最好状态。而现代医学已经证明，气功是最好、最自然的调节人体神经、内分泌平衡的自然方法之一。在此阶段，可同时服用一些调节神经、内分泌平衡的中药，道家秘传的“百日丹”是一种很好的神经、内分泌平衡调节药物。
止泄固元
此阶段实质是锻炼、提高外生殖器的耐受刺激的强度(阈值)。同时也学习抑制大脑的性兴奋方法，使得“阴阳交合而不泄”。现代人如果掌握了这一方法，早泄也就离去无踪了。
“内丹”阴阳双修
到了此阶段，男女就做到了“交而不泄”，而古人相信，此时男女双方进行“内丹”的修炼就更容易“丹成”，从而也就“得道成仙”了。这只能理解为古人对世界、对生命的认知的局限性了。
现代医学研究认为，要纠正或重新在体内形成一个神经反射，是需要3个月左右时间才能完全形成的。这是人的生理特点决定的，是不以人的意志为转移的。“百日筑基”则暗合了这一规律。
道教房中养生术原则
1、“适度”原则。
道教房中术对“度”十分看重，凡人不可不交合，亦不可纵欲无度。《素女经》认为：“天地之间，动须阴阳，阳得阴而化，阴得阳而通。一阴一阳，相须而行。故男感坚强，女动辟张，二气交精，流液相通。”因此，人要像天地一样有阴阳四季的变化就需交合，否则阴阳之气不得宣泄则会导致独阴不生、孤阳不长、阴阳闭塞不相交流。
孙思邈《房中补益》则认为，如男女孤独不接，久之则会引起情欲的躁动而思念与异性相交，这种负面的情绪如果不能得到及时的调整或解决就会使人精神劳顿，精神的长期劳顿则会使疾病乘虚而入、影响生命质量、导致寿命减损。但这并不能成为纵欲淫逸的借口，《黄庭经》曰“长生至慎房中急，何为死作令神泣。”因此对待房事就应慎之又慎、定当加以节制方是长生久视之道。《食色绅言》指出：“士子读书作文辛苦，最宜节欲。盖劳心不节欲则火动，火动则肾水耗，水耗而火炽则肺金受害，传变劳瘵。”事实上，不加节制的房事使人阴阳失衡、损精伤气，久而久之令精神萎靡、心气不定、浑身乏力，注意力分散不集中、神气散尽，甚至导致不孕不育。
凡事都有一个“度”的限制，过与不及都会引起负面的效应，要无过无不及、适可而止，如何才算是适可而止呢？一般情况下，随着年龄的增长，房事亦应随之而逐减，宋代刘词认为，30岁之前最多可一日一泄、40之前则最多一月一泄、50岁以后是三个月、60以后便是七个月，这是考虑到身体的恢复程度和快慢而言的。而对于更为具体的频数问题，《医心方》、《素女经》、《房中补益》等均有记载。《千金要方》：“人年二十者，四日一泄；年三十者，八日一泄；年四十者，十六日一泄；年五十者，二十日一泄；年六十者，即毕闭精，勿复再施也。若体力犹壮者，一月一泄。”
2、房中养生术讲究天时、地利、人和
自然界的运行构成了一个生生不已、变化不息的动态平衡系统，人作为其中一员就好比太阳系是银河系的一个子系统一样，个人的生命活动应与天道的施化相协调平衡以符合自然的节律，不至于阴阳五行失调、伤生损命。道教养生学的“天人合一”的原则，房中术讲究天时、地利、人和，正是对道教养生学的这一原则的主要表现和应用。
因自然界运行的平衡状态并非总是一成不变的，而人的五脏是与阴阳五行、五方四季相感应的，故在这“转化”与“非平衡”的时间段内是不可以进行房事的，《素女经》借彭祖之口说：“消息之情，不可不去。又当避大寒、大热、大风、大雨、日月蚀、地天雷电，此天之忌也。”“大寒”、“大热”、“日月蚀”是阴阳不调；“大风”、“大雨”、“地天雷电”是五行失衡，这些都是“非平衡”的状态，故应节制房事。
在月令与节气方面，《洞玄子》提出了四时之宜：“交接所向，时日吉利益损，顺时效此大吉，春首向东，夏首向南，秋首向西，冬首向北；阳日益，阴日损；阳时益，阴时损；春甲乙、夏丙丁、秋庚辛、冬壬癸。”以四时的阴阳方位变化改变交接的方位，春属木，应东方青龙方位，故应之于东向；夏属火，应南方朱雀方位，故应之于南向；秋属金，应西方白虎方位，故应之于西向；冬属水，应北方玄武之位，故应之于北向。
除了可以应之于四季这种阴阳五行的方位变化之外亦可以应之于“春生、夏长、秋收、冬藏”这一万物生息之节律，如陶弘景在《养性延命录》中曰：“春三日一施精，夏及秋天一月再施精，冬令闭精勿施。夫天道冬藏其阳，人能法之，故能长生。冬一施，当春百。”
除了天时地利，极其重要的便是“人和”。唐代孙思邈《千金要方·房中补益》载：“凡御女之道，不欲令气未感动、阳气微弱即以交合。。。。。。”男女交接之时，切莫使色欲之心占据上风，以避免性事的幅度过强、速度过快，这是不符合房事的“人和”之道的，当戒之，否则伤身。定要先使心情平静、精神放松，并相互嬉戏，使双方神情意志相交流、感触，待阴阳二气感应良久而自发（自然而然）产生情欲之时方可交合。
修炼房中术的实质是借性生活的快感来运行小周天, 以达到健身的目的。古代房中养生家大都着眼于交而不泄、交而少泄、精神不散、调协阴阳以养生。细阅道教古代房中术等书籍，其术根本不是男女交合，而是吸取外界自然之气的采阴补阳。后世不肖道教弟子和教外之人错误理解阴阳既是男女而行男女间的采补之术称为房中术。世人只学皮毛，打着房中术的幌子，明目张胆的实施淫秽。
古代房中术影响最深的要数彭祖。他曾作尧、商、周史臣，年七百余，有少荣、善房中导引及括静养性之术。元明之际要数张三丰，有言其五百多岁，亦有言其四百多岁者。
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